公共自行车，是“公共自行车出行系统”的简称。该系统通常以城市为单位进行部署、建设，由数据中心、驻车站点、驻车电子防盗锁、自行车(含随车锁具、车辆电子标签)及相应的通讯、监控设备组成。
一个数据中心可管理几百至几千个站点，每个站点配备20～80驻车电子防盗锁。站点主要布局在居民生活工作集聚区出入口、公交车站附近，重点解决一些问题。是城市公共交通的组成部分。
公共自行车管理单位向居民发放借车卡，用户在站点刷卡借车，到达目的地后，将车归还到就近的站点。可根据使用时长和一定的计费标准收取一定的使用费。
根据车辆与驻车装置的连接方式不同，可分为软连接式、硬连接式;根据驻车装置的外观，可分为横梁式、立柱式、龙门式等多种不同类型，各具优缺点。
系统构成
公共自行车，亦有城市称之为公共自行车租赁系统、单车租赁系统、公共自行车服务系统公共自行车管理系统、便民自行车系统、公共自行车免费系统、公租自行车等等。
公共自行车系统一般由数据中心、管理信息系统(MIS)、分区运营中心(发卡、充值、调度、维修等)、站点智能控制器、电子防盗锁、自行车及随车锁具、用户借车卡等基本部分构成。
根据需要，还可以配备停车棚、管理间、站点视频监控系统、互动网站等。
特色优势
作为城市交通的组成部分，公共自行车具有以下优势：①不存在大气和噪音污染，可为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式，提高城市的绿色竞争力，同时骑车还有助于强身健体，减少城市病的发生;②为城市提供1-5公里的短途出行解决方案，成为城市交通系统不可或缺的组成部分，提高道路资源的利用率，缓解道路交通拥堵，解决公交出行难题;③与公共汽车相比。自行车具有体量小、操作灵活、可达性好的特点。可作为轨道交通接驳的辅助性工具，大限度地促进各种交通资源的合理利用，满足居民多层次的短距离出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整体运行效率。
